本會成立始於民國二十二年三月，地理學界前輩翁文灝、竺可楨、張其昀等三位發起組織中國地理學會，並於二十三年八月正式在南京成立。以「收集地理資料，傳授地理知識，從考察、講習、討論、出版諸方法以達此目的」為宗旨，並發行《地理學報》季刊一份，抗戰時期，本會隨政府遷到重慶，勝利後遷回南京，會址設於南京中央大學地理系，會員約三百人。
政府遷臺後，本會於民國四十年在臺復會，並於同年七月二十九日在臺北召開在臺第一屆會員大會。復會以來，因國家處境艱難，學會經費短絀，各項會務執行不易，但仍努力與國際地理學會保持聯繫，並定期推派代表參加國際性的地理學會議。
民國五十八年以後，國內各大學地理系的發展漸趨成熟，學會的活動面也隨之逐年提升，民國六十六年正式成為中華民國內政部立案的人民團體（臺內社字第745413號）對外繼續與國際地理學會保持密切聯繫，積極參與國際活動，並團結一致，共同為維護會籍而奮鬥，使本會成為我國具有國際學術機構中正式會籍的少數學會之一，對內則逐年強化學術活動，如定期出版會刊、舉行大會、宣讀論文、野外考察並討論地理學研究和教學問題等。在必要時，也主動為中學地理教師爭取進修、為各大學地理系畢業生爭取出國研究和參加各種考試的機會，並負起維護地理教育在各級學校的地位和改善地理教育品質的責任。在各屆理事長的領導及理、監事的努力之下，會員人數已增至一千人左右，各方委託的研究計畫也日漸增多，本會已逐漸發揮專業化學術團體的功能。
「促進地理學科之發展與普及」
—中華民國地理學會宗旨